本文以 Windows 11、WSL 2 和 Ubuntu 20.04 LTS 为例，记录从零开始配置 WSL 以及一些常用开发环境的过程。
此外，本文提到的镜像源均指 HITSZ OSA Mirrors。配合校园网食用效果更佳。
安装 WSL
方法 1：直接在 Windows 应用商店搜索 Ubuntu，选择对应发行版点击安装。
方法 2：使用 WSL 命令行安装。参考 如何使用 WSL 在 Windows 上安装 Linux - Microsoft Learn
设置软件镜像源
Ubuntu 软件仓库镜像使用帮助 - MirrorZ Help
/etc/apt/sources.list
设置系统语言为中文
- 安装中文语言包
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sudo apt install language-pack-zh-hans
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- 设置中文为默认语言
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sudo dpkg-reconfigure locales
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选中 en_US.UTF-8 和 zh-CN.UTF-8；选择 zh-CN.UTF-8 为默认语言
- 安装字体管理工具 fontconfig
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sudo apt install fontconfig
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- 让 Linux 使用 Windows 已安装的字体
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sudo nano /etc/fonts/local.conf
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写入以下内容
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<?xml version="1.0"?>
<!DOCTYPE fontconfig SYSTEM "fonts/dtd">
<fontconfig>
<dir>/mnt/c/Windows/Fonts</dir>
</fontconfig>
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也可将 C:\Windows\Fonts 中的字体复制到 /usr/local/share/fonts 目录下。
- 刷新字体缓存
以上参考自
学习笔记：WSL Ubuntu 20.04 LTS 安装中文语言 - CSDN
我最爱的 Oh My Posh
Homebrew
Oh My Posh
主题可以保存在 Windows 上，例如
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# ~/.bashrc
eval "$(oh-my-posh init bash --config /mnt/d/.../lambdageneration.omp.json)"
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$LaTeX$ 编译器（以 TeX Live 2024 为例）
- 从 OSA 镜像站的
CTAN/systems/texlive/Images 下载 texlive2024.iso
- 在 Windows 上装载光驱，记住对应盘符（如
F:）
- Ubuntu 上挂载光驱
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sudo mkdir /mnt/texlive
sudo mount -t drvfs F: /mnt/texlive
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- 开始安装
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sudo /mnt/texlive/install-tl
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按照提示操作，等待选定的软件包被安装。
记得添加环境变量到 .bashrc：
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# TeX Live
export PATH=/usr/local/texlive/2024/bin/x86_64-linux:$PATH
export MANPATH=/usr/local/texlive/2024/texmf-dist/doc/man:$MANPATH
export INFOPATH=/usr/local/texlive/2024/texmf-dist/doc/info:$INFOPATH
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- 安装完成后解除挂载状态，并删除安装包
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sudo umount /mnt/texlive
sudo rm -r /mnt/texlive/
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额外内容：让 Windows Powershell 能直接访问 WSL 的环境变量，建立到 TeX 的软连接。
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sudo /usr/local/texlive/2024/bin/x86_64-linux/tlmgr path add
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在 Windows Powershell 中测试：
你甚至可以在 Windows 下的 VS Code
LaTeX Workshop
插件中使用 WSL 的编译器！
修改 latex-workshop.latex.tools 的各个 "command" 即可。例：
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"latex-workshop.latex.tools": [
{
"name": "xelatex",
"command": "wsl xelatex", // 注意这里
"args": [
"-synctex=1",
"-interaction=nonstopmode",
"-file-line-error",
"%DOCFILE%"
]
},
]
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ROS（以 ROS Noetic 为例）
- 添加 OSA 镜像站的 ROS 源
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sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.osa.moe/ros/ubuntu/ focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
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手动编辑：
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# /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
deb https://mirrors.osa.moe/ros/ubuntu/ focal main
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- 添加 ROS 的 GPG 密钥
以下两条命令二选一，任一成功即可。
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sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
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sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
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- 安装 ROS Noetic 桌面完整版
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sudo apt update
# 如果输出类似
#「命中:6 https://mirrors.osa.moe/ros/ubuntu focal Release」
# 则说明前 2 步成功
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
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- 设置环境变量
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echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc # 添加 ROS 配置文件到环境变量
source ~/.bashrc # 使配置生效
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- 安装 ROS 配套工具
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sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
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- 初始化 rosdep
这一步就 2 个命令：
如果没有科学上网，这一步可能会很困难。参考
win10 wsl2 + ubuntu20.04 配置 ROS-Noetic - CSDN
和 ROS Distro 镜像使用帮助 - MirrorZ Help 解决。
