最近在尝试使用 WSL 2 作为开发 ESP-32 的工具，但是 WSL 不像 VMWare 虚拟机那样可以直接访问硬件，而是一个纯虚拟环境，无法直接访问 USB 设备，所以需要一些额外的工具来实现 USB 设备的共享。

参考资料：WSL/连接 USB 设备 - Microsoft Learn

2024.1.10 更新：usbipd 更新到了 4.0.0 版本，指令有所变化，本文已更新。

先决条件

• Windows 11（内部版本 22000 或更高版本）
• 具有 x64/x86 处理器的计算机
• Linux 发行版已安装并设置为 WSL 2（本次使用的是 Ubuntu 20.04 LTS）

安装 USPIPD-WIN 项目

方法 1：从 GitHub 下载安装

仓库链接：usbipd-win

方法 2：使用 Windows 程序包管理器程序 (winget) 安装

打开 PowerShell 并运行以下命令：

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winget install --interactive --exact dorssel.usbipd-win

在 Linux 中安装 USBIP 工具和硬件数据库

在 Ubuntu 中，运行以下命令安装工具和硬件数据库：

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sudo apt install linux-tools-generic hwdata

为了启用 USBIP 服务，运行以下命令：

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sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/*-generic/usbip 20

附加 USB 设备

1. 通过管理员模式打开 PowerShell 并运行以下命令，列出所有连接到 Windows 的 USB 设备：

   1	usbipd list

   本次实验连接的是一个 ESP-32 DevKit-C，输出如下：

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   Connected: BUSID VID:PID DEVICE STATE 1-3 0b05:19b6 USB 输入设备 Not shared 2-1 10c4:ea60 CP2102 USB to UART Bridge Controller Not shared 2-2 258a:0049 USB 输入设备 Not shared 2-3 13d3:3568 MediaTek Bluetooth Adapter Not shared 3-1 13d3:56eb USB2.0 HD UVC WebCam, USB2.0 IR UVC WebCam, Camera DFU De... Not shared Persisted: GUID DEVICE 2ca6f2f5-41c6-431c-ac86-44107478c8da USB-SERIAL CH340 (COM5)

   这里面 CP2102 USB to UART Bridge Controller 就是我们想要连接的开发板了，它的设备总线 ID 是 2-1。

2. 选择要附加到 WSL 的设备总线 ID，然后共享出去：

   1	usbipd bind -b <bus_id>

   其中 <bus_id> 是要共享的设备总线 ID，即步骤 1 中输出的“2-1”。

   这一步对于一个 USB 设备只需要执行一次，它的 STATE 就会变成 Shared。

3. 然后运行以下命令：

   1	usbipd attach -b <bus_id> --wsl

   同样，<bus_id> 是要附加的设备总线 ID，即“2-1”。 此时设备就会从 Windows 上断开连接，并且在 WSL 上显示为一个 USB 设备。

   如果没有执行第 2 步的命令，那么 usbipd 会报错：

   1	usbipd: error: Device is not shared; run 'usbipd bind -b 2-1' as administrator first.

4. 在 Ubuntu 中，运行以下命令，列出所有连接到 WSL 的 USB 设备：

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   lsusb

   然后就成功显示到了开发板：

   

测试连接以及断开连接

我提前在 WSL 上用 esp-idf 工具链编译了一个简单的 hello-world 程序，现在尝试用 esp-idf 工具链将 WSL 中的项目烧录到开发板上。

通过 ls /dev/tty* 命令查找到开发板的串口设备为 /dev/ttyUSB0，所以可以运行以下命令烧录程序：

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idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

我也尝试了直接使用设备总线 ID 来烧录程序，但没有成功……

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idf.py -p /dev/bus/usb/002/001 flash

输出如下：

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esptool.py v3.3.4-dev
Serial port /dev/bus/usb/002/001
Traceback (most recent call last):
  File "/home/jay/.espressif/python_env/idf4.4_py3.8_env/lib/python3.8/site-packages/serial/serialposix.py", line 322, in open
    self.fd = os.open(self.portstr, os.O_RDWR | os.O_NOCTTY | os.O_NONBLOCK)
PermissionError: [Errno 13] Permission denied: '/dev/bus/usb/002/001'

嘛，不管那个了，运行串口监视器，可以看到开发板是正常运行的：

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idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

使用结束后，其实可以直接将 USB 设备从电脑上拔出，或者在管理员模式下运行 PowerSheell 命令来断开连接：

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usbipd detach -b <busid>

粗暴一点，可以直接断开所有的 USB 设备：

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usbipd detach --all

实际操作下来，使用命令断开 WSL 的 USB 连接后，Windows 上的设备管理器中又显示出了设备。

（新功能）自动重连

usbipd 在 4.0.0 版本后增加了自动重连功能，也就是说，我们可以仅通过运行一个命令让电脑一直检测 USB 设备的连接状态，如果设备被物理断连后重新接入，则自动重新连接到 WSL。

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usbipd attach -a --busid <bus_id> --wsl

其中 -a 等效于 --auto-attach，表示在设备断开连接后自动重新连接。

演示效果：

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usbipd: info: Using WSL distribution 'Ubuntu-20.04' to attach; the device will be available in all WSL 2 distributions.
usbipd: info: Using IP address 172.30.208.1 to reach the host.
usbipd: info: Starting endless attach loop; press Ctrl+C to quit.
WSL wsl: �hKm0R localhost �NtM�n
                                �FO*g\��P0R WSL0NAT !j_
                                                    N�v WSL
WSL N/ec localhost �Nt0
WSL
WSL Attached
WSL Detached <- 设备此时被拔出
WSL usbip: error: Attach Request for 2-1 failed - Device not found <- 系统发现设备断开
WSL Attached <- 重新插入设备后再次连接

这对于需要反复插拔的单片机开发板来说就相当方便了。